前々回、前回に引き続き、Arduino用のTFT液晶をRaspberry Pi PICOにつなぎ、240 x 320ピクセルのBitmapを表示してみました。前回はGPIOへの出力部分をPIOを使って高速化しました。今回は、24bitBitmapを16bitBitmapに変換する部分もPIOで行いました。 　その結果は、前回と同じ画像を5.9秒で表示と、前回の4.5秒よりも遅くなってしまいました。変換そのものは絶対にPIOの方が速いと思うので、StateMachineへのputが2byteから3byteに増えたところがボトルネックなのだと推測しています。（StateMachineへのputにそんなに時間がかかるとも思えないのですが…。不思議です。） 　今回のPIOの処理の追加で、Bitmap画像のデータをそのままStateMachineのFIFOへ流し込めばよくなったので、DMAが使えそうです。次回はさらにDMAを使ってPIOにデータを流し込んでみたいと思います。

　
　下のコードは，MicroPython1.17をインストールしたRaspberry Pi PICOで作成・動作確認をしています。（同じフォルダに240 x 340ピクセル、24bitカラーの画像を「sample.bmp」という名前で配置してください。）